低空智联网无人机定位综述：迈向以5G为核心的“空–天–地”一体化协同架构

金耀; 邓中亮; 张贺; 丁振柯; 唐雄燕; 王泽林

doi:10.1631/ENG.ITEE.2025.0127

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低空智联网无人机定位综述：迈向以5G为核心的“空–天–地”一体化协同架构

常规文章 | Updated：2026-02-11

- 低空智联网无人机定位综述：迈向以5G为核心的“空–天–地”一体化协同架构
  Enhanced Publication
- A review of UAV positioning in LAIN: toward a 5G-core “space-air-ground” integrated and cooperative architecture
- 工程•信息与电子工程（英文） 2026年27卷第1期页码：1-16
- Affiliations：
  
  1.School of Electronic Engineering, Beijing University of Posts and Telecommunications,Beijing 100876, China
  2.China United Network Communications Co., Ltd.,Beijing 100176, China
- Author bio：
  
  ✉Zhongliang DENG, dengzhL@bupt.edu.cn
- Funds：
  
  the National Key Research & Development Program of China(2024YFB3910102)
- DOI：10.1631/ENG.ITEE.2025.0127
  中图分类号： TN961
- 收稿：2025-11-09，
  
  修回：2025-12-19，
  
  网络首发：2026-01-27，
  
  纸质出版：2026-01
- Accepted：
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金耀, 邓中亮, 张贺, 等. 低空智联网无人机定位综述：迈向以5G为核心的“空–天–地”一体化协同架构[J]. 工程•信息与电子工程（英文）, 2026,27(1):1-16.

Yao JIN, Zhongliang DENG, He ZHANG, et al. A review of UAV positioning in LAIN: toward a 5G-core “space-air-ground” integrated and cooperative architecture[J]. ENGINEERING Information Technology & Electronic Engineering, 2026, 27(1): 1-16.
金耀, 邓中亮, 张贺, 等. 低空智联网无人机定位综述：迈向以5G为核心的“空–天–地”一体化协同架构[J]. 工程•信息与电子工程（英文）, 2026,27(1):1-16. DOI： 10.1631/ENG.ITEE.2025.0127.

Yao JIN, Zhongliang DENG, He ZHANG, et al. A review of UAV positioning in LAIN: toward a 5G-core “space-air-ground” integrated and cooperative architecture[J]. ENGINEERING Information Technology & Electronic Engineering, 2026, 27(1): 1-16. DOI： 10.1631/ENG.ITEE.2025.0127.

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低空智联网无人机定位综述：迈向以5G为核心的“空–天–地”一体化协同架构

A review of UAV positioning in LAIN: toward a 5G-core “space-air-ground” integrated and cooperative architecture

DOI：10.1631/ENG.ITEE.2025.0127