تطوير الهيكل الخارجي البيوفيدي لمفصل الركبة والتحكم الزلجي التكراري التعلمي
Abstract
تم تقديم هيكل خارجي جديد لمفصل الركبة يهدف إلى توفير عزم مساعدة لمفصل الركبة وتعزيز التعافي بعد الجراحة. مستوحى من الهيكل التشريحي لمفصل الركبة البشري، يستخدم هذا الهيكل الخارجي بنية بيوفيدية تدمج "محور الدوران الأمثل" مع مسار مركز الدوران اللحظي، مما يخفف بفاعلية من عدم توافق حركي للمفصل لدى البشر ويوفر تجربة ارتداء أكثر راحة للمستخدم. بالإضافة إلى ذلك، يحتوي الهيكل الخارجي لمفصل الركبة على نظام قيادة محاذاة عالي التكامل. يمكن لنظام القيادة هذا توفير عزم مستمر بقيمة 18 نيوتن·م وعزم ذروة بقيمة 45 نيوتن·م، وهو كاف لتلبية احتياجات المشي اليومية للمريض. من زاوية التحكم، تم اقتراح استراتيجية تحكم زلجي موحد قائمة على التحكم التكراري بالتعلم للحفاظ على دقة تتبع عالية. من خلال تحديث مدخلات التحكم باستمرار خلال دورات المشي المتتابعة، يتم تحقيق تتبع دقيق لمسار حركة مفصل الركبة من قبل النظام. أظهرت نتائج التجارب أن الهيكل المفصلي البيوفيدي المصمم يعالج بفعالية مشكلة عدم توافق المفاصل البشرية. بالإضافة إلى ذلك، أثناء سير التعاون بين الإنسان والآلة، أظهرت استراتيجية التحكم التعاوني هذه دقة استقرار ممتازة في تتبع المسار ومتانة انتقالية.
Keywords
عدم توافق الإنسان والآلة; الهيكل الخارجي لمفصل الركبة; التحكم الزلجي; التحكم التكراري بالتعلم
以上内容由讯飞翻译自动生成，翻译内容仅供参考。对于因使用本网站翻译内容产生的相关后果，本网站不承担任何商业和法律责任。
The above content is generated by Large Model Translation. The translated content is for reference only. We do not assume any commercial or legal responsibilty for any consequences arising from the use of our website