مع التطور السريع للاقتصاد منخفض الارتفاع، أصبحت سربات الطائرات بدون طيار منخفضة الارتفاع جزءًا مهمًا من شبكات الاتصالات المتنقلة من الجيل السادس (6G)، مما يساهم في تحقيق "التغطية الشاملة" و"الاتصال الذكي بين كل الأشياء". تدمج تقنية التكامل بين الإحساس والاتصالات (ISAC) وظائف الاستشعار بعمق في شبكات الاتصالات من خلال مشاركة البنية التحتية والموارد اللاسلكية مثل المحطات القاعدية، والهوائيات، وروابط الترددات اللاسلكية، وأشكال الموجات الإشارية، مما يعزز بشكل كبير أداء سربات الطائرات بدون طيار منخفضة الارتفاع. تقدم هذه الورقة مراجعة لحالة البحث في نظام ISAC لسربات الطائرات بدون طيار منخفضة الارتفاع، وتُحلل التحديات الجديدة الناجمة عن الخصائص الرئيسية للسرب مثل "الصغر والبطء والمنخفض"، والكثافة العالية، والوسط المعقد منخفض الارتفاع، والمتطلبات العالية للتنسيق، كما تستعرض رؤى النشر المستقبلية وتقترح "عشرة مؤشرات" لنظام ISAC لسربات الطائرات بدون طيار منخفضة الارتفاع. لمواجهة مؤشرات الأداء الرئيسية المستقبلية لهذه الأنظمة، تناقش الورقة عدة تقنيات واعدة بما في ذلك أنظمة الإدخال والإخراج متعددة العناصر ذات الحجم الفائق (XL-MIMO)، وXL-MIMO المتناثر، والهياكل الجديدة للمصفوفات الهوائية القابلة لإعادة التشكيل، وتخصيص الموارد الترددية الزمنية المتناثرة، وخرائط معرفة القنوات. بالإضافة إلى ذلك، تناقش إمكانيات استخدام سربات الطائرات بدون طيار كمنصة ISAC منخفضة الارتفاع. في النهاية، تستعرض الاتجاهات البحثية المستقبلية لتوفير مرجع لتصميم وتطوير نظام ISAC لسربات الطائرات بدون طيار منخفضة الارتفاع.

سربات الطائرات بدون طيار;تكامل الإحساس والاتصالات;الإدخال والإخراج متعدد العناصر الفائق المتناثر;مصفوفات هوائية قابلة لإعادة التشكيل;تخصيص الموارد الترددية الزمنية المتناثرة;خرائط معرفة القنوات