مواكبة متتالية مونت كارلو مستعرض الفحص البنولي (SMC-MB-TBD) يتم تطبيقه على نطاق واسع في مشكلة تتبع الأهداف الضعيفة في البحر. نظرًا لفقدان الجسيمات وعدم اليقين في السرعة، يعاني هذا الأسلوب من دقة تتبع منخفضة وفقدان تتبع. لحل هذه المشكلة، يقترح هذا البحث مرشح بنولي متعدد السرعات وتصحيح السرعة (PSVC-MB). أولاً، يتم استخدام تقليص مواقع الجسيمات بدلاً من إعادة العينات في طريقة SMC-MB-TBD وحل مشكلة تنوع الجسيمات. ثانيًا، عند متابعة الهدف بشكل ثابت، يتم استخراج سرعة الهدف من معلومات إطارات متعددة واستخدامها لإعادة التقدير. يتم حساب قيمة القياس المزيفة من جميع المواقع القريبة من مواقع الجسيمات وتصحيح سرعة الجسيمات بشكل مستمر من خلال قيمة القياس المزيفة. نتائج المحاكاة تؤكد فعالية هذا الأسلوب في ظروف نسبة إشارة-ضوضاء منخفضة مختلفة.

أهداف ضعيفة على سطح البحر؛ متابعة قبل الكشف؛ متعدد البنولي