مع تطور وتطوير تقنيات الاتصالات 5G و 6G، وازدياد كبير في أجهزة الإنترنت الأشياء، وانتشار واسع لتطبيقات الذكاء الاصطناعي، فإن هذا الاتجاه يطرح تحديات لم تسبق مثيلها على شبكة الحوسبة الحالية. يُعتبر حساب الحواف المتنقلة للطائرات بدون طيار (U-MEC) طريقة فعالة للتعامل مع هذا التحدي. على الرغم من ذلك، فإن التناقض بين توفير موارد الطائرات بدون طيار واحتياجات الحوسبة أصبح مشكلة تحتاج إلى حل عاجل. في الآونة الأخيرة، قدم الباحثون سلسلة من أساليب إدارة الموارد للمهام التي تعتمد على بعضها. ومع ذلك، فإن هذه الأساليب غالبًا ما تتجاهل التكرار بين المهام. ولحل هذه المشكلة، نقدم طريقة لحساب الحواف المتنقلة للطائرات بدون طيار تعتمد على بركة الحوسبة، مما يسمح للطائرات بدون طيار بمشاركة الموارد والمعلومات. ولضمان بناء فعال لبركة الحوسبة، نقترح حلاً يتمثل في تحقيق توازن في استهلاك طاقة الطائرات بدون طيار من خلال تحسين سياسات التفريغ المشترك، وجدولة المهام، وتخصيص الموارد. لحل هذه المشكلة الصعبة NP، نقوم بتصميم آلية تحسين تتألف من تقريب مستمر وتحسين خوارزمية الجينات المتتابعة. تظهر نتائج المحاكاة أن الطريقة التي نقدمها تقلل بمتوسط 18.41٪ من وقت الطائرة بدون طيار و21.68٪ من الطاقة المستهلكة، وتحسن بشكل ملحوظ كفاءة إنجاز المهام.

Unmanned aerial vehicle (UAV);UAV-enabled mobile edge computing (U-MEC);Computing power pool;Dependency;Repeatability