Abstract
بالمقارنة مع مرشحات تتبع الأهداف المتعددة التقليدية، يركز هذا المقال على مشكلة تتبع مسارات الأهداف المتعددة في سيناريوهات يكون فيها احتمال الكشف من الحساس غير معروف. تم اقتراح نوعين من مرشحات مسارات بولسون-مُبرنولي (TPMB) المناسبة للاحتمال المجهول للكشف: أحدهما للمسارات الحية، والآخر لجميع المسارات. أولاً، تم بناء حالة مسار مضافة تحتوي على احتمال الكشف، ثم تم اقتراح نموذجين جديدين للانتقال بين الحالات ونموذج جديد للقياس، تلاه اشتقاق صيغ التحديث للمرشح TPMB تحت شرط الاحتمال المجهول للكشف. بالإضافة إلى ذلك، يقدم المقال التنفيذ التفصيلي لمرشح TPMB غير المعروف الاحتمال للكشف باستخدام توزيع بيتا-غاوسي لمسارات العيش والمسارات الكاملة. تظهر نتائج المحاكاة أنه في حالة عدم معرفة احتمال الكشف، يمكن للمرشح المقترح TPMB تحقيق أداء تتبع قوي وتقدير فعال لمسارات الأهداف المتعددة.
Keywords
مسار بولسون-مُبرنولي; بيتا-غاوسي; احتمال الكشف; مسارات العيش; جميع المسارات