Abstract
يمكن لروبوتات الأربعة أرجل استخدام عدة أنماط مختلفة للحركة ، ولكل نمط خصائص مختلفة في قابلية المرور على الأرض وكفاءة الطاقة. من خلال تعديل أساليبها بشكل نشط في بيئات مختلفة ، يمكن لروبوتات الأربعة أرجل تحقيق استراتيجية حركة قوية وفعالة من حيث الطاقة. يستكشف هذا المقال كفاءة الطاقة وقدرة المرور على الأرض لاستراتيجية حركة روبوتات الأربعة أرجل بناءً على التعزيز التعلمي تحت مختلف معلمات الأساليب المختلفة ، ويقترح إطار تدريب ودمج يدمج الاستراتيجيات الفردية المكتسبة للحركة في استراتيجية حركة متعددة فعالة. تظهر نتائج التجربة أن هذه الاستراتيجية المتعددة المهارات يمكنها تحقيق أنسبية الطاقة وتحقيق انتقال أمان وسلس للأساليب.
Keywords
تعزيز التعلم; الحركة; تعلم الحركة; كفاءة الطاقة