في ظل الظروف الديناميكية، يؤدي تأثير التمويه للبقع النجمية على مستوى التصوير إلى تقليل دقة استخراج مركز الكتلة، مما يؤثر على تقدير الوضعية. لتحسين الأداء الديناميكي لمستشعر النجوم، تم اقتراح خوارزمية ترميم صورة نجمية غير عمياء مدعومة بفلاتر كالمان التوسعية الضربية (MEKF) المستندة إلى نوى تمويه متغايرة. تتضمن هذه الخوارزمية ثلاث خطوات: أولاً، استخدام MEKF لتقدير الوضعية وانجراف الجيروسكوب لإلغاء أخطاء قياس مستشعر النجوم وانجراف الجيروسكوب. ثانياً، استخدام الوضعية المتوقعة بواسطة MEKF كشرط ابتدائي لتسريع تشغيل الخوارزمية التالية. أخيراً، اقتراح خوارزمية تقدير نوى تمويه متغايرة بمساعدة الجيروسكوب لاستعادة صور النجوم ذات التمويه الحركي غير المنتظم وغير الخطي. بالمقارنة مع خوارزميات إزالة تمويه الصور النجمية الديناميكية الحالية التي تركز أساساً على محتوى الصورة، تركز هذه الطريقة على أسباب التمويه الحركي، ودمج تقنيتي MEKF ونوى التمويه المتغايرة. هذا يعزز بشكل كبير من المتانة ضد الضجيج ويزيد من دقة الترميم. توضح نتائج المحاكاة أن هذه الطريقة تتفوق بشكل كبير على التقنيات الحالية، مع تحسين دقة استخراج مركز الكتلة بنسبة تصل إلى 59.64٪، وزيادة دقة التوجيه على المحاور بأكثر من 78.94٪.

تقدير نوى التمويه المتغايرة; البيئة الديناميكية; ترميم الصورة المحلية; فلاتر كالمان التوسعية الضربية; انجراف الجيروسكوب