Abstract
تناقش هذه الورقة الحاجة الملحة لاكتشاف الطائرات بدون طيار الصغيرة والبطيئة والمنخفضة (LSS) في بيئات معقدة وحاسمة، وتقترح طريقة نشطة لاكتشاف الأهداف على ارتفاع منخفض استنادًا إلى تأثير عين القط. يشتمل نظام الكشف على وحدة تحكم، ومكون انبعاث ليزر، وهيكل آلية مسح بصري بانورامي بمسار بصري مشترك، ومكون استقبال الصدى، واكتشاف الهدف، ومعالجة التصوير لتحقيق اكتشاف الأهداف الصغيرة. يتم إصدار مصدر الضوء بواسطة ليزر تحت الأحمر قريب، ويتم تحقيق مسار المسح البصري باستخدام مرايا MEMS وآليات سيرفو. يتم استقبال إشارة استقبال الصدى بواسطة ثنائي ضوئي متسلسل الانهيار (APD) ووحدة اكتشاف الهدف التي تلتقط الإشارة المنعكسة ومعلومات المسافة. يدمج برنامج الكشف وحدة الانتباه الهرمي المحلي (LPA) وشبكة الهرم الميداني (FPN) من خلال خوارزمية تعريف العدسة الدقيقة للطائرة بدون طيار. يقضي على الإنذارات الكاذبة من خلال دمج SKNet21 ويستخدم APD لجمع شدة الصدى ووقت الطيران، مما يقلل من معدل الإنذار الكاذب. تظهر النتائج جدوى طريقة اكتشاف الهدف المقترحة، حيث تحقق متوسط دقة متوسط يبلغ 0.809 عند تقاطع الاتحاد (IoU) بقيمة 0.50، ومتوسط دقة متوسط يبلغ 0.324 عند IoU من 0.50 إلى 0.95، ومعدل معالجة يبلغ 49.8 جيجا عملية نقطية عائمة في الثانية (GFLOPs)، مما يشير إلى أنها يمكن أن تعالج القيود الحالية في اكتشاف الأهداف LSS.
Keywords
الكشف على ارتفاع منخفض;الكشف بمسار بصري;تأثير عين القط;SKNet21;الانتباه الهرمي المحلي;الدقة المتوسطة