Abstract
تتناول هذه الورقة الحاجة الملحة لاكتشاف الطائرات بدون طيار "الصغيرة والبطيئة والمنخفضة" (LSS) في بيئات حرجة ومعقدة، وتقترح طريقة استشعار نشطة للأهداف المنخفضة الارتفاع تعتمد على تأثير عين القط. يدمج نظام الاستشعار وحدة التحكم الرئيسية، ومكونات انبعاث الليزر، وهيكل بصري للمسح المحيطي ذو مسار بصري مشترك، ومكون استقبال إشارة الصدى، بالإضافة إلى وظائف الكشف عن الأهداف والمعالجة المرئية لتحقيق الكشف عن الأهداف الصغيرة. يستخدم المصدر ليزر الأشعة تحت الحمراء القريبة، ويتم تنفيذ مسار المسح البصري بواسطة عدسات نظام الميكروإلكتروميكانيكي (MEMS) والآلية السيرفو. يستلم مكون استقبال الصدى الإشارات بواسطة ثنائي كهروضوئي انهياري (APD) ووحدة كشف الأهداف، حيث يمكن لهذه الوحدة الحصول على إشارات الانعكاس ومعلومات المسافة. يستخدم برنامج الكشف خوارزمية التعرف على عدسات الطائرات بدون طيار الصغيرة، ويجمع بين وحدة الانتباه الهرمي المحلية (LPA) وشبكة الهرم الميداني (FPN)، مدعومة بنموذج SKNet21 للقضاء على الإنذارات الكاذبة، ويستفيد من بيانات شدة الصدى ووقت الرحلة التي يجمعها APD لتقليل معدل الإنذارات الكاذبة بفعالية. تؤكد النتائج التجريبية جدوى هذه الطريقة في الكشف عن الأهداف: حيث بلغ متوسط الدقة 0.809 عند نسبة تقاطع التراكب (IoU) 0.50، ومتوسط الدقة 0.324 في نطاق IoU بين 0.50 و0.95، مع قدرة حسابية تبلغ 49.8 GFLOPs. يمكن لهذه الطريقة تخطي القيود الحالية في اكتشاف أهداف LSS.
Keywords
كشف منخفض الارتفاع;كشف مسار بصري;تأثير عين القط;SKNet21;الانتباه الهرمي المحلي;متوسط الدقة