Humanoide Roboter stellen ein schnell wachsendes Forschungsfeld dar, das künstliche Intelligenz und Robotertechnik tiefgreifend integriert. Trotz erheblicher Fortschritte konzentrieren sich bestehende Übersichten meist auf enge technische Aspekte und es fehlt an einer umfassenden Analyse aus akademischer und industrieller Perspektive. Durch eine umfassende Analyse der aktuellen wissenschaftlichen Literatur, kommerzieller Produkte und Branchenberichte wird eine systematische Doppelperspektive vorgeschlagen. Es wurde ein umfassendes Klassifikationsschema erstellt und eine systematische Übersicht über Schlüsseltechnologien durchgeführt, einschließlich Ontologiestruktur, Wahrnehmungssysteme, Bewegungssteuerung, intelligente Entscheidungsalgorithmen, Integration von Basismodellen und Mensch-Maschine-Interaktionstechnologien. Aus akademischer und industrieller Sicht werden Fortschritte in verschiedenen Anwendungsbereichen untersucht, sowie eine detaillierte Vergleichsanalyse kommerzieller Produkte führender Unternehmen wie Tesla, Boston Dynamics und UBTECH durchgeführt. Sechs Hauptkategorie von Herausforderungen wurden identifiziert: Hardware-Design-Beschränkungen, Komplexität der Steuerungssysteme, Wahrnehmungsbeschränkungen, Schwierigkeiten der Mensch-Maschine-Interaktion, spezifische Anwendungsanforderungen und ethische Überlegungen. Zudem wird die transformative Wirkung großer Sprachmodelle und die Herausforderungen ihrer Integration in humanoide Roboter diskutiert. Sieben Durchbruchsrichtungen werden vorgeschlagen und eine systematische Lücke-Analyse zwischen Wissenschaft und Industrie durchgeführt. Dadurch werden signifikante Unterschiede und technologische Transferengpässe identifiziert und erfolgreiche Kooperationsmodelle erforscht. Diese Übersicht vereint erstmals systematisch akademische Erkenntnisse mit der Analyse der industriellen Entwicklung und bietet wertvolle Orientierung für Forscher, Ingenieure und politische Entscheidungsträger, die humanoide Roboter mit stärkerer Forschungsfähigkeit, geringeren Kosten und höherer gesellschaftlicher Integration entwickeln möchten.

humanoide Roboter; Doppelperspektivenanalyse; industrielle Anwendung; technische Herausforderungen; zukünftige Richtungen