Verbesserung des Fehlerschätzers im photoelektrischen Tracking-System durch eine verbesserte komposite Steuerungsstruktur basierend auf einer wiederholten Steuerungsstrategie

Mai TANG ,  

Wenqiang XIA ,  

Jiuqiang DENG ,  

Yao MAO ,  

Abstract

Aufgrund seiner hervorragenden Arbeitsleistung wird das photoelektrische Tracking-System weit verbreitet in der Erforschung des freien Weltraums und der Kommunikation eingesetzt. Externe Störungen beeinflussen oft die Genauigkeit der Arbeit des photoelektrischen Tracking-Systems erheblich, und mit der Ausweitung seines Anwendungsbereichs entstehen auch komplexere Arbeitsbedingungen und Störungssituationen. In diesem Artikel wird für zwei komplexe Arten von Störungen - periodische harmonische Störungen und periodische spitze schmale Spitzenstörungen - eine verbesserte komposite Steuerungsstruktur auf der Grundlage einer wiederholten Steuerungsstrategie des Fehlerschätzers vorgeschlagen. Diese Struktur gewährleistet die Stabilität des Systems und ermöglicht gleichzeitig eine Unterdrückung periodischer Störungen in mehreren Frequenzen, womit die Schwierigkeiten der aktuellen Störungsunterdrückungsmethoden bei der Unterdrückung komplexer periodischer Störungen ausgeglichen werden. Darüber hinaus werden relevante Beweise präsentiert, und es wurde eine experimentelle Plattform für das photoelektrische System aufgebaut, um die Wirksamkeit und Zuverlässigkeit der genannten Steuermethode in verschiedenen Situationen zu überprüfen.

Keywords

Störungsunterdrückung; Fehlerschätzer; wiederholte Steuerung; photoelektrisches Tracking-System; spezielle Frequenzpunkte

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