Das sequentielle Monte Carlo-Filtern mit vorgeschalteter Bernoulli-Erkennung (SMC-MB-TBD) wird weitgehend für das Problem des Nachverfolgens schwacher Ziele auf See eingesetzt. Aufgrund des Mangels an Partikeln und der Geschwindigkeitsunsicherheit weist diese Methode Probleme mit niedriger Verfolgungsgenauigkeit und Verlust der Verfolgung auf. Um dieses Problem zu lösen, schlägt dieser Artikel einen neuen Bernoulli-Filter mit Positionsskalierung und Geschwindigkeitskorrektur (PSVC-MB) vor. Zunächst löst die Verwendung der Partikelpositions-Skalierung anstelle der erneuten Beprobung im SMC-MB-TBD-Verfahren das Problem des Mangels an Partikeldiversität. Anschließend wird bei stabiler Zielverfolgung die Geschwindigkeit des Ziels aus den Multi-Frame-Informationen extrahiert und für eine erneute Schätzung verwendet. Die Scheinmessung wird durch gewichteten Durchschnitt aller Partikelpositionen berechnet, und die Partikelgeschwindigkeit wird kontinuierlich durch die Scheinmessung korrigiert. Die Simulationsergebnisse bestätigen die Wirksamkeit dieser Methode unter verschiedenen Bedingungen bei geringem Signal-Rausch-Verhältnis.

Schwache Ziele auf See; Vorverfolgung; Mehrfach-Bernoulli