Basierend auf der Theorie der Nichtmanövrierfähigkeit behandelt dieser Artikel das Problem der robusten Steuerung diskreter Markov-Sprungsysteme mit gesättigtem Stellantrieb. Unter der Annahme einer modalen System- und Regler-Synchronisation werden ausreichende Bedingungen festgelegt, um die mittlere quadratische Stabilität und die stochastische Nichtmanövrierfähigkeit des Systems in einem attraktiven Bereich zu gewährleisten, indem eine gesättigte Lyapunov-Funktion und die Technik linearer Matrixungleichungen (LMI) verwendet werden. Diese Methode trennt die Kopplungsbeziehungen zwischen den Variablen des Systems und vereinfacht den Prozess des Designs des Synchronisationsreglers erheblich. Darüber hinaus wird durch die Lösung eines Optimierungsproblems eine Schätzung des attraktiven Bereichs des betrachteten Markov-Sprungsystems erhalten. Die von der Modalität abhängige Steuereinheit wird in eine modalunabhängige Steuereinheit aufgeteilt, und es werden ausreichende Bedingungen für die Gewährleistung der Robustheit des Systems unter einer modalunabhängigen Steuerstrategie erhalten, und diese Bedingungen werden systematisch zusammengefasst. Schließlich wird die Wirksamkeit der vorgeschlagenen integrierten Designmethode durch numerische Simulation nachgewiesen.

Markov jump systems;Synchronous controller;Actuator saturation;Passivity;Linear matrix inequalities