Les robots humanoïdes représentent un domaine de recherche en évolution rapide qui intègre profondément l'intelligence artificielle et la robotique. Malgré des progrès significatifs, les revues existantes se concentrent principalement sur des aspects techniques étroits, manquant d'une analyse globale sous une double perspective académique et industrielle. Grâce à une analyse approfondie de la littérature académique actuelle, des produits commerciaux et des rapports industriels, une étude systématique à double perspective est proposée. Un cadre de classification complet a été construit et un examen systématique des technologies clés habilitantes a été réalisé, incluant la structure ontologique, les systèmes de perception, le contrôle du mouvement, les algorithmes de décision intelligente, l'intégration des modèles de base et les technologies d'interaction homme-machine. Depuis les perspectives académique et industrielle, les progrès dans différents domaines d'application sont examinés, avec une analyse comparative détaillée des produits commerciaux lancés par des entreprises leaders telles que Tesla, Boston Dynamics et UBTECH. Six catégories majeures de défis ont été identifiées : les limites de la conception matérielle, la complexité des systèmes de contrôle, les contraintes de perception, les difficultés d'interaction homme-machine, les exigences spécifiques des applications et les considérations éthiques. De plus, l'impact transformationnel des grands modèles linguistiques et les défis de leur intégration dans les robots humanoïdes sont discutés. Sept directions majeures de percée sont proposées, accompagnées d'une analyse systématique des écarts entre academia et industrie. Ainsi, des différences significatives et des goulots d'étranglement dans la conversion technologique sont identifiés, explorant des modes de collaboration réussis. Cette revue combine pour la première fois systématiquement les aperçus de la recherche académique et l'analyse du développement industriel, offrant des orientations précieuses aux chercheurs, ingénieurs et décideurs politiques travaillant à développer des robots humanoïdes avec des capacités de recherche plus fortes, des coûts plus faibles et une meilleure intégration sociale.

robots humanoïdes; analyse à double perspective; applications industrielles; défis technologiques; directions futures