Avec le développement rapide de l'économie basse altitude, les essaims de drones basse altitude deviennent une composante importante des réseaux mobiles de sixième génération (6G), aidant à réaliser une « couverture globale » et une « interconnexion intelligente de toutes les choses ». La technologie ISAC (Intégration de la Sensing et des Communications) intègre en profondeur les fonctions de détection dans le réseau de communication en partageant les infrastructures et ressources sans fil telles que les stations de base, antennes, liaisons RF et formes d'onde, améliorant ainsi considérablement les performances des essaims de drones basse altitude. Cet article passe en revue l'état de la recherche sur les systèmes ISAC pour les essaims de drones basse altitude, analyse les nouveaux défis liés aux caractéristiques clés des essaims — « petits, lents et bas », haute densité, grande échelle, environnement complexe en basse altitude et exigences élevées en coordination —, envisage les perspectives futures de déploiement et propose dix indicateurs pour les systèmes ISAC des essaims de drones basse altitude. Afin d'atteindre ces indicateurs de performance clés pour les systèmes ISAC de drones, plusieurs technologies prometteuses sont explorées, notamment la MIMO massive extrême (XL-MIMO), la XL-MIMO parcimonieuse, les architectures d'antennes reconfigurables, l'allocation parcimonieuse des ressources temps-fréquence et les cartes de connaissance des canaux. En outre, le potentiel d'utilisation des essaims de drones comme plate-forme ISAC basse altitude est discuté. Enfin, les directions futures de recherche sont présentées pour servir de référence à la conception et au développement des systèmes ISAC pour les essaims de drones basse altitude.

essaims de drones; intégration sensing-communication; XL-MIMO parcimonieux; matrices d'antennes reconfigurables; allocation parcimonieuse des ressources temps-fréquence; cartes de connaissance des canaux