Cet article étudie le problème du suivi de la confidentialité et de la cohérence dans un système à temps discret peu strict de plusieurs agents. Pour réduire l'impact des erreurs entre le texte clair et son déchiffrement, un système de chiffrement Liu amélioré a été développé pour garantir une bonne récupération d'informations en clair. La technologie d'apprentissage par renforcement est utilisée pour compenser les dynamiques inconnues et les erreurs entre le signal réel et le signal déchiffré. Une stratégie de contrôle du suivi de la confidentialité cohérence basée sur la méthode de la marche arrière et les connaissances en théorie des graphes est conçue. À l'aide de la théorie de la stabilité de Lyapunov, il est prouvé que les erreurs de suivi cohérence des systèmes à plusieurs agents et tous les signaux sont finalement bornés. Enfin, l'efficacité de la stratégie de contrôle conçue est vérifiée à l'aide d'un exemple de simulation.

système à plusieurs agents; suivi cohérent; protection de la confidentialité; apprentissage par renforcement