Le système de suivi photoélectrique, en raison de ses excellentes performances de travail, est largement appliqué dans l'exploration de l'environnement spatial libre et des communications. Les perturbations extérieures ont souvent un impact considérable sur la précision de travail du système de suivi photoélectrique, et avec l'élargissement de son domaine d'application, des conditions de travail plus complexes et des situations de perturbation plus complexes apparaissent. Dans cet article, pour deux types de perturbations complexes - perturbations harmoniques périodiques et perturbations périodiques en crête étroite, une structure de commande composite basée sur une stratégie de commande répétée améliorée de l'observateur d'erreur est proposée. Cette structure assure la stabilité du système tout en réalisant une suppression des perturbations périodiques à plusieurs fréquences, comblant ainsi le fossé laissé par les méthodes actuelles de suppression des perturbations difficiles à supprimer en cas de perturbations périodiques complexes. De plus, des preuves pertinentes sont présentées, et une plateforme expérimentale de système photoélectrique a été construite pour vérifier l'efficacité et la fiabilité de la méthode de commande susmentionnée dans différentes situations.

Suppression des perturbations ; observateur d'erreur ; commande répétée ; système de suivi photoélectrique ; points de fréquence spécifiques