Contrôle de performance à limite de temps fini déclenché par événement du système de commutation asynchrone avec protocole cyclique basé sur la méthode AED-ADT

Hangli REN ,  

Qingxi FAN ,  

Linlin HOU ,  

Abstract

Cet article étudie les problèmes de limite de temps finie et de contrôle de performance dans les systèmes de commutation asynchrones. Afin de réduire la transmission d'informations redondantes et d'atténuer la congestion des données des nœuds capteurs, des solutions de déclenchement d'événements (ETS) et de protocole cyclique (RRP) sont proposées, visant à garantir de bonnes caractéristiques dynamiques du système tout en réduisant les ressources de communication. Dans le domaine du contrôle de temps fini, la méthode de temps de séjour moyen autorisé pour les dépendances de bord (AED-ADT) est utilisée pour concevoir un signal de commutation. Cette méthode implique une commutation lente AED-ADT et une commutation rapide AED-ADT, applicables respectivement aux cas de stabilité temporelle finie et d'instabilité temporelle du système de commutation dans l'intervalle de commutation asynchrone. En construisant une fonction de Lyapunov à deux modes de dépendance, les critères de borne de temps du système de commutation et les gains du contrôleur sont obtenus. Enfin, l'efficacité des résultats proposés est validée par un modèle de circuit électrique de montage et de descente.

Keywords

système de commutation; déclenchement d'événements; protocole cyclique; commutation asynchrone; temps de séjour moyen autorisé pour les dépendances de bord (AED-ADT); contrôle de performance

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