Le filtrage séquentiel de Monte Carlo avec détection préalable de Bernoulli (SMC-MB-TBD) est largement utilisé pour le problème de suivi des cibles faibles en mer. En raison du manque de particules et de l'incertitude de la vitesse, cette méthode présente des problèmes de faible précision de suivi et de perte de suivi. Pour résoudre ce problème, cet article propose un nouveau filtre Bernoulli à échelle de position et correction de vitesse (PSVC-MB). Tout d'abord, l'utilisation de l'échelle de position des particules au lieu de la rééchantillonnage dans la méthode SMC-MB-TBD résout le problème du manque de diversité des particules. Ensuite, lors du suivi stable de la cible, la vitesse de la cible est extraite des informations multi-images et utilisée pour une réestimation. La mesure factice est calculée en moyenne pondérée de toutes les positions des particules, et la vitesse des particules est continuellement corrigée via la mesure factice. Les résultats de la simulation confirment l'efficacité de cette méthode dans différentes conditions de rapport signal / bruit faible.

Cibles faibles en mer; Détection préalable; Bernoulli multiple