Cet article propose une méthode de suivi distribué d'une multitâche binomiale multinomiale basée sur une correspondance efficace des étiquettes. La fusion binomiale distribuée traditionnelle suppose que la densité des cibles multitâches locales a déjà été effectuée. Cependant, compte tenu des scénarios pratiques, la diversité locale des étiquettes et la densité des cibles sont indépendantes, si bien que l'hypothèse ci-dessus ne peut être garantie dans de nombreux cas d'application. Pour résoudre ce problème, cet article, à partir du concept de dispersion de la moyenne arithmétique, propose une méthode efficace de correspondance des étiquettes et, sur la base des résultats de la correspondance, fusionne la densité de probabilité a posteriori multinomiale binomiale. La méthode proposée dans cet article présente de bonnes performances dans les scénarios de faible probabilité de détection. De plus, pour garantir la cohérence et l'exhaustivité des résultats de fusion, l'ensemble de la procédure de fusion est conçu en 4 étapes: fusion préalable, confirmation des étiquettes, complément de la densité de probabilité a posteriori et vérification de l'unicité. Dans des scénarios de suivi multitâche non linéaire (MTT) complexes, la performance de la méthode de fusion distribuée de filtres binomiaux proposée est vérifiée.

Suivi multitâche multinomial distribué du suivi multimodal; Filtre binomial; Moyenne arithmétique de fusion; Correspondance des étiquettes