Basé sur la théorie de l'avarie, cet article étudie le problème du contrôle robuste des systèmes Markov à sauts discrets avec un actionneur saturé. Sous l'hypothèse de synchronisation modale du système et du contrôleur, des conditions suffisantes sont établies pour garantir la stabilité quadratique moyenne et l'avarie aléatoire du système à l'intérieur d'un domaine attractif en utilisant une fonction de Lyapunov saturée et la technique des inégalités matricielles linéaires (LMI). Cette méthode sépare les relations de couplage entre les variables du système, simplifiant considérablement le processus de conception du contrôleur de synchronisation. De plus, une estimation du domaine attractif du système à sauts Markov est obtenue en résolvant un problème d'optimisation. L'unité de commande dépendante du mode est décomposée en une unité de commande indépendante du mode, et des conditions suffisantes sont obtenues pour garantir la robustesse du système sous la stratégie de commande indépendante du mode, et ces conditions sont systématiquement résumées. Enfin, l'efficacité de la méthode de conception intégrée proposée est vérifiée par simulation numérique.

Markov jump systems;Synchronous controller;Actuator saturation;Passivity;Linear matrix inequalities