Abstract
往復転送搬送波測距システムは、単方向測距システムを改良したものであり、厳密な時間同期を必要とせずに高精度な相対距離測定を実現できます。しかしながら、本測距システムは再起動のたびにゼロ値が大幅に跳躍する現象があり、このため往復転送搬送波測距システムは絶対距離測定には適用できません。本論文では理論解析により、ゼロ値跳躍現象の根本原因が周波数シンセサイザの出力と入力周波数比およびシステムのコヒーレント転送比が小数であることにあることを明らかにしました。理論解析を検証するためにSimulinkでのシミュレーションおよびSバンドおよびCバンドのハードウェアプラットフォームで関連実験を実施しました。シミュレーションおよび実験結果は、周波数シンセサイザの出力・入力周波数比およびシステムのコヒーレント転送比を整数に設定することでゼロ値跳躍を効果的に抑制できることを示しています。特定の周波数プランに依存しない整数比設計ルールを確立し、絶対距離測定を目的としたコヒーレント転送測距システムの汎用設計指針を提供し、他の同様な絶対距離測定システムの周波数計画の参考となります。
Keywords
往復転送; 搬送波位相測距; 絶対距離測定; ゼロ値跳躍
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