ヒューマノイドロボットは、人工知能とロボット技術が深く融合した急速に進化する研究分野を代表しています。顕著な進展があるにもかかわらず、既存のレビューは狭い技術的側面に焦点を当てており、学術的および産業的な両視点からの包括的な分析が不足しています。現存する学術文献、商用製品、業界レポートを広範に分析することで、体系的な二重視点調査を提案します。包括的な分類フレームワークを構築し、本体構造、知覚システム、運動制御、知能的意思決定アルゴリズム、基礎モデル統合、ヒューマンマシンインタラクション技術などの主要なキー技術を体系的に整理しました。学術および産業の両観点から、さまざまな応用分野の研究進展を考察し、テスラ、ボストンダイナミクス、UBTECHなどの先進的企業が展開する商用製品を詳細に比較分析しました。ハードウェア設計の制約、制御システムの複雑性、知覚の制限、ヒューマンマシンインタラクションの困難さ、特定の応用ニーズ、倫理的考慮事項の6つの主要な課題カテゴリを特定しました。また、大規模言語モデルの変革的影響とそのヒューマノイドロボットへの統合における課題についても特に議論しました。7つの突破方向を提案し、「学術—産業」ギャップの体系的分析を行いました。これにより、顕著な差異と技術移転のボトルネックが特定され、成功する協力モデルが検討されました。本レビューは初めて体系的に学術的洞察と産業発展分析を結合し、より強力な研究能力、低コスト、より高い社会統合度を持つヒューマノイドロボットの開発に取り組む研究者、エンジニア、および政策立案者に貴重な指針を提供します。

ヒューマノイドロボット;二重視点分析;産業応用;技術的課題;将来の方向性