低高度経済の急速な発展に伴い、低高度無人機群は第6世代（6G）移動通信ネットワークの重要な構成要素となり、「全域カバレッジ」と「すべてのものの知的接続」の実現を支援しています。ISAC（通信・センシング統合）技術は、基地局、アンテナ、無線リンク、信号波形などの無線インフラとリソースを共有することで、センシング機能を通信ネットワークに深く統合し、低高度無人機群の性能を大幅に向上させます。本稿では、低高度無人機群のISACシステムの研究状況を整理し、「低遅小」、高密度、大規模、複雑な低高度環境および高協調性要求などの群の主要な特徴による新たな課題を分析し、将来の展開展望を示し、低高度無人機群ISACシステムのための「十の一」指標を提案します。これらの未来志向の無人機群ISACの重要性能指標を達成するために、超大規模多入力多出力（XL-MIMO）、スパースXL-MIMO、再構成可能アンテナアレイなどの新しいアレイアーキテクチャ、スパース時周波数資源割当、チャネル知識マップなどの有望技術を検討しています。さらに、無人機群を低高度ISACプラットフォームとして活用する可能性についても議論します。最後に、将来の研究方向を展望し、低高度無人機群ISACシステムの設計・開発の参考とします。

無人機群; 通感一体化; スパース超大規模多入力多出力; 再構成可能アンテナアレイ; スパース時周波数資源割当; チャネル知識マップ