モンテカルロシーケンシャルフィルタリングとベルヌーイ先行検出（SMC-MB-TBD）は海上の弱いターゲットの追跡問題に広く使用されています。粒子の不足と速度の不確実性のため、この方法には追跡精度の低さと追跡の喪失の問題があります。この問題を解決するために、本文は新しい位置のスケール化と速度の補正多ベルヌーイフィルタ（PSVC-MB）を提案します。まず、SMC-MB-TBD法のリサンプリングの代わりに粒子位置のスケーリングを使用して、粒子の多様性の不足の問題を解決します。次に、ターゲットが安定して追跡されると、多フレーム情報から目標速度を抽出し、再推定に使用します。すべての粒子位置の加重平均を取り、粒子速度を継続的に補正するために偽の点測定値が計算されます。シミュレーション結果は、この方法の低い信号雑音比条件における有効性を確認しています。

海上の弱いターゲット; 先行検出; 多ベルヌーイ