一般的なマルチターゲット追跡フィルタと比較して、本論文はセンサの検出確率が未知のシナリオにおけるマルチターゲット軌跡追跡問題に焦点を当てる。検出確率が未知の場合に適した2種類の軌跡ポアソン・ベルヌーイ（TPMB）フィルタを提案する。1つは生存軌跡用、もう1つは全軌跡用である。まず、検出確率を含む拡張軌跡状態を構築し、2つの新しい状態遷移モデルと1つの新しい観測モデルを提案し、その後、検出確率未知条件下でのTPMBフィルタの再帰式を導出した。さらに、本論文では、ベータ-ガウス分布に基づく未知検出確率のTPMBフィルタの生存軌跡および全軌跡に対する詳細な実装を示す。シミュレーション結果は、検出確率未知の場合においても、提案するTPMBフィルタが頑健な追跡性能を実現し、マルチターゲット軌跡を効果的に推定することを示している。

軌跡ポアソン・ベルヌーイ;ベータ-ガウス;検出確率;生存軌跡;全軌跡