L3 수준의 자율주행은 운전자가 주행 중 비운전 관련 작업(NDRT)에 참여하는 추세를 이끌고 있으며, 이는 운전자의 상황 인식(SA) 재구성에 안전상의 도전 과제를 제기합니다. 이에 우리는 운전 시뮬레이터에서 두 가지 경계 상호작용 방식—공기 흐름을 통해 차량 의도 전달, 서라운드 사운드를 통해 도로 참여자 정보 전달—이 운전자의 SA 수행, NDRT 효율성, 작업 부하 및 사용자 경험에 미치는 영향을 조사하기 위한 두 차례의 연속 실증 연구를 수행했습니다. 첫 번째 연구(n=21)는 공기 흐름, 서라운드 사운드 및 이들의 융합 사용에 따른 차별화 효과를 탐구했으며, 두 번째 연구(n=30)는 서로 다른 NDRT 난이도에서 융합 상호작용의 성능을 추가로 검증했습니다. 결과는 공기 흐름과 서라운드 사운드가 단독 사용 시 모두 운전자의 SA를 유의미하게 향상시키며 각각 장점이 있음을 보여주었고, 이 둘의 융합이 최상의 효과를 얻었습니다. 특히 간단한 NDRT에 비해 높은 난이도의 NDRT 조건에서 융합 상호작용이 SA 향상에 더욱 두드러진 효과를 나타냈습니다. 또한 운전자들은 이러한 경계 상호작용 방식을 사용할 때 주관적 작업 부하가 감소하고 사용자 경험이 향상되었음을 보고했습니다. 본 연구는 운전자 참여 및 효율성 향상을 지원하면서 상황 인식을 효과적으로 재구성할 수 있는 차량 내 상호작용 시스템 설계에 시사점을 제공합니다.