저고도 경제가 빠르게 발전함에 따라 저고도 무인기 군집은 6세대(6G) 이동통신 네트워크의 중요한 구성 요소가 되어 "전역 커버리지"와 "만물 지능 연결"을 실현하는 데 기여하고 있습니다. ISAC(통신-감지 융합) 기술은 기지국, 안테나, 무선 주파수 링크, 신호 파형 등 무선 인프라와 자원을 공유하여 감지 기능을 통신 네트워크에 깊이 통합함으로써 저고도 무인기 군집의 성능을 크게 향상시킵니다. 본 논문에서는 저고도 무인기 군집 ISAC 시스템의 연구 현황을 정리하고, 군집의 "작고 느리고 낮으며(低慢小)", 고밀도, 대규모, 복잡한 저고도 환경 및 높은 협동성 요구와 같은 핵심 특징으로 인한 새로운 도전을 분석하며, 향후 배치 전망을 제시하고, 저고도 무인기 군집 ISAC 시스템을 위한 "열 개의 일(十个一)" 지표를 제안합니다. 미래 지향적 무인기 군집 ISAC의 핵심 성능 지표를 달성하기 위해 초대규모 다중입출력(XL-MIMO), 희소 XL-MIMO, 재구성 가능 안테나 배열과 같은 신형 배열 아키텍처, 희소 시·주파수 자원 할당, 채널 지식 지도 등 여러 전망 기술을 탐구합니다. 또한 무인기 군집을 저고도 ISAC 플랫폼으로 활용하는 잠재력도 논의합니다. 마지막으로 향후 연구 방향을 전망하여 저고도 무인기 군집 ISAC 시스템의 설계 및 연구개발에 참고가 되고자 합니다.

무인기 군집; 통감일체화; 희소 초대규모 다중입출력; 재구성 가능 안테나 배열; 희소 시·주파수 자원 할당; 채널 지식 지도