일반적인 다중 목표 추적 필터와 비교하여, 본 논문은 센서 탐지 확률이 알려지지 않은 상황에서 다중 목표 궤적 추적 문제에 집중한다. 탐지 확률이 알려지지 않은 경우에 적합한 두 가지 궤적 포아송-베르누이(TPMB) 필터를 제안한다: 하나는 생존 궤적용이고, 다른 하나는 모든 궤적용이다. 먼저 탐지 확률을 포함하는 확장된 궤적 상태를 구축하고, 두 가지 새로운 상태 전이 모델과 새로운 측정 모델을 제안한 후, 탐지 확률이 알려지지 않은 조건에서의 TPMB 필터 재귀식을 유도하였다. 또한 본 논문에서는 베타-가우스 분포를 이용한 미지 탐지 확률 TPMB 필터의 생존 궤적 및 전체 궤적에 대한 상세 구현을 제시한다. 시뮬레이션 결과, 탐지 확률이 알려지지 않은 경우에도 제안된 TPMB 필터가 강인한 추적 성능을 구현하고 다중 목표 궤적을 효과적으로 추정함을 보여준다.

궤적 포아송-베르누이; 베타-가우스; 탐지 확률; 생존 궤적; 모든 궤적