Robôs humanoides representam um campo de pesquisa em rápida evolução que integra profundamente inteligência artificial e tecnologia robótica. Apesar dos avanços significativos, as revisões existentes concentram-se principalmente em aspectos técnicos restritos, carecendo de uma análise abrangente sob a dupla perspectiva acadêmica e industrial. Através de uma ampla análise da literatura acadêmica atual, produtos comerciais e relatórios da indústria, propõe-se uma pesquisa sistemática de dupla perspectiva. Foi construído um quadro de classificação abrangente e realizada uma revisão sistemática das principais tecnologias capacitadoras, incluindo a estrutura ontológica, sistemas de percepção, controle de movimento, algoritmos inteligentes de tomada de decisão, integração de modelos base e tecnologias de interação humano-máquina. Sob as perspectivas acadêmica e industrial, são examinados os avanços em diferentes campos de aplicação, com uma análise comparativa detalhada dos produtos comerciais lançados por empresas líderes como Tesla, Boston Dynamics e UBTECH. Identificam-se seis categorias principais de desafios: limitações de design de hardware, complexidade dos sistemas de controle, restrições de percepção, dificuldades na interação humano-máquina, requisitos específicos de aplicações e considerações éticas. Além disso, discute-se o impacto transformador dos grandes modelos de linguagem e os desafios de sua integração nos robôs humanoides. Propõem-se sete direções principais para avanços e conduz-se uma análise sistemática da lacuna academia-indústria. Assim, identificam-se diferenças significativas e gargalos na transferência tecnológica, explorando modelos de colaboração bem-sucedidos. Esta revisão combina sistematicamente, pela primeira vez, insights da pesquisa acadêmica com a análise do desenvolvimento industrial, oferecendo orientações valiosas para pesquisadores, engenheiros e formuladores de políticas que buscam desenvolver robôs humanoides com capacidades de pesquisa mais fortes, custos mais baixos e maior integração social.

robôs humanoides; análise de dupla perspectiva; aplicações industriais; desafios tecnológicos; direções futuras