Algoritmos distribuídos de controle e decisão para sistemas multiagentes abertos: revisão breve

Guanghui WEN ,  

Meng LUAN ,  

Xiao FANG ,  

Xiaodong LI ,  

Abstract

Sistemas multiagentes abertos são caracterizados pela entrada e saída dinâmica de agentes, apresentando atributos significativos como autonomia individual, variação temporal da topologia da rede e abertura ambiental. Essas características conferem alto valor de aplicação em cenários dinâmicos como enxames de robôs, redes inteligentes e redes veiculares. No entanto, essa alta dinamicidade também apresenta desafios centrais para manter a estabilidade do sistema, alcançar uma colaboração eficiente e garantir a robustez das decisões. Este artigo apresenta uma breve revisão dos avanços recentes em algoritmos de controle e decisão distribuídos para sistemas multiagentes abertos. Primeiramente, são organizados os conceitos básicos e estratégias de controle dos sistemas multiagentes abertos. Em seguida, são explorados algoritmos distribuídos de decisão que abrangem otimização consensual distribuída, alocação divisível de recursos e busca do equilíbrio de Nash em jogos não cooperativos, com foco nas tecnologias-chave e métodos típicos. Por fim, são discutidas as perspectivas e direções futuras neste campo.

Keywords

sistemas multiagentes abertos;topologia variável no tempo;controle distribuído;otimização distribuída;busca do equilíbrio de Nash

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