Гуманоидные роботы представляют собой стремительно развивающуюся исследовательскую область, глубоко объединяющую искусственный интеллект и робототехнику. Несмотря на значительный прогресс, существующие обзоры в основном сосредоточены на узких технических аспектах, отсутствует всесторонний анализ с академической и промышленной точек зрения. Путём широкого анализа текущей академической литературы, коммерческих продуктов и отраслевых отчетов представлен системный двойной взгляд. Создана всеобъемлющая классификационная структура и проведён систематический обзор ключевых enabling-технологий, включая структуру тела, системы восприятия, управление движением, интеллектуальные алгоритмы принятия решений, интеграцию базовых моделей и технологии взаимодействия человек-машина. С академической и промышленной перспектив исследуются достижения в различных прикладных областях, а также проводится подробное сравнительное исследование коммерческих продуктов ведущих компаний, таких как Tesla, Boston Dynamics и UBTECH. Определены 6 основных категорий проблем: ограничения аппаратного дизайна, сложность систем управления, ограничения восприятия, трудности взаимодействия человек-машина, специфические требования приложений и этические соображения. Особое внимание уделяется трансформационному влиянию больших языковых моделей и вызовам их интеграции в гуманоидных роботах. Предложены 7 направлений прорывов и проведён систематический анализ разрыва между академией и промышленностью. Определены значимые различия и узкие места технологического трансфера, изучаются успешные модели сотрудничества. Обзор впервые системно объединяет академические исследования и анализ промышленного развития, предоставляя ценное руководство для исследователей, инженеров и политиков, стремящихся к созданию гуманоидных роботов с более сильными исследовательскими возможностями, более низкой стоимостью и более высоким уровнем социальной интеграции.

гуманоидные роботы; двойной взгляд; промышленное применение; технические вызовы; будущие направления