В условиях быстрого развития низковысотной экономики рои беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) на низкой высоте становятся важной частью сетей мобильной связи шестого поколения (6G), способствуя достижению "всеобъемлющего покрытия" и "интеллектуального взаимодействия всего". Технология интеграции связи и сенсорики (ISAC) за счёт совместного использования базовых станций, антенн, радиочастотных каналов и сигнальных формирует глубоко интегрированную сенсорную функцию в коммуникационных сетях, значительно повышая производительность роев низковысотных БПЛА. В статье рассматривается текущее состояние исследований систем ISAC для низковысотных БПЛА, анализируются новые вызовы, связанные с ключевыми особенностями роев, такими как "малые, медленные, низковысотные", высокая плотность, крупномасштабность, сложная низковысотная среда и высокие требования к координации, а также даётся обзор перспектив развертывания и предложены "десять единых" показателей для ISAC систем роев низковысотных БПЛА. Для достижения этих ключевых показателей обсуждаются перспективные технологии, включая сверхмасштабный множественный ввод-вывод (XL-MIMO), разреженный XL-MIMO, реконфигурируемые антенные матрицы, разреженное распределение временно-частотных ресурсов и карты знаний каналов. Кроме того, рассматривается потенциал использования роев БПЛА в качестве низковысотной ISAC платформы. В заключение даются направления будущих исследований, которые могут служить ориентиром для проектирования и разработки ISAC систем для низковысотных роев БПЛА.

рои БПЛА; интеграция связи и сенсорики; разреженный сверхмасштабный множественный ввод-вывод; реконфигурируемые антенные матрицы; разреженное распределение временно-частотных ресурсов; карты знаний каналов