Алгоритм скрытия информации облака трехмерных точек в основном сосредоточен в пространственной области. Существующие алгоритмы анализа скрытого сообщения в пространственной области подвержены большому числу помех в процессе анализа и обнаружения, а также могут применяться только к трехмерным сеткам, отсутствует алгоритм анализа скрытого сообщения для трехмерного облака точек. Чтобы преодолеть ограничения, накладываемые на анализ скрытого сообщения для трехмерных сеток и устранить избыточные особенности в наборе характеристик анализа скрытого сообщения для трехмерных сеток, предложен улучшенный алгоритм анализа скрытого сообщения для трехмерного облака точек, основанный на увеличении характеристик композитного оператора. В первую очередь проводится нормализация и сглаживание трехмерного облака точек. Затем с использованием улучшенного композитного оператора 3DHarris-ISS выделяются возможные точки характеристик в трехмерном облаке точек и их окружающие точки в качестве области усиления характеристик, и производится усиление характеристик в этой области, формируя усиленное трехмерное облако точек, выделяя при этом точки характеристик и подавляя помехи, происходящие от остальных точек. Затем фильтруются существующие наборы характеристик трехмерной сетки, уменьшается избыточность данных о большем количестве связанных характеристик и добавляется новый набор характеристик местной окрестности к отфильтрованному набору характеристик, формируя набор характеристик анализа скрытого сообщения трехмерного облака точек POINT72. Наконец, с использованием набора характеристик POINT72 извлекают скрытые характеристики усиленного трехмерного облака точек и проводят эксперимент по анализу скрытого сообщения. Анализ эксперимента свидетельствует о том, что алгоритм может точно анализировать трехмерное облако точек в пространстве и определять, содержит ли трехмерное облако точек скрытую информацию. В условиях отсутствия информации о ребрах и гранях точек, точность анализа скрытого сообщения трехмерного облака точек приближается к существующим алгоритмам анализа скрытого сообщения трехмерной сети.

анализ скрытого сообщения; трехмерное облако точек; увеличение характеристик; фильтрация набора характеристик