В данной статье исследуется проблема ограничения времени и контроля производительности в асинхронных системах с переключением. Для уменьшения избыточности передачи информации и смягчения заторов данных от датчиков предложены схемы событийного триггера (ETS) и протокол циклической передачи (RRP), направленные на обеспечение хороших динамических характеристик системы, одновременно сокращая коммуникационные ресурсы. В области ограничения времени применен метод разрешенного среднего времени пребывания (AED-ADT) для проектирования сигнала переключения. Этот метод включает медленное переключение AED-ADT и быстрое переключение AED-ADT, применяемые соответственно в случаях ограниченной временной устойчивости и неустойчивости системы в пределах асинхронного интервала переключения. Путем построения двухмодальной зависимой функции Ляпунова получены ограничения времени для системы переключения и усилители контроллера. Наконец, эффективность предложенных результатов подтверждается моделью подъемно-опускного электрического схемы.

система переключения; событийный триггер; протокол циклической передачи; асинхронное переключение; разрешенное среднее время пребывания (AED-ADT); контроль производительности