Последовательное монте-карло-фильтрация с предварительным обнаружением источника Бернулли (SMC-MB-TBD) широко применяется для проблемы отслеживания слабых целей на море. Из-за недостатка частиц и неопределенности скорости этот метод имеет проблемы с низкой точностью отслеживания и отслеживанием потерь. Для решения этой проблемы в данной статье предлагается новый фильтр Бернулли с масштабированием положения и коррекцией скорости (PSVC-MB). Во-первых, использование масштабирования положения частиц вместо повторного выбора в методе SMC-MB-TBD решает проблему недостатка разнообразия частиц. Во-вторых, при стабильном отслеживании цели извлекается скорость цели из многокадровой информации и используется для повторной оценки. Фиктивное измерение вычисляется путем взвешенного среднего всех положений частиц, и скорость частиц непрерывно корригируется через фиктивное измерение. Результаты моделирования подтверждают эффективность этого метода при различных условиях низкого сигнал-шум.

Слабые цели на море; Предварительное обнаружение; Бернулли многократного воздействия