Регулирование частоты нагрузки обычно осуществляется традиционным пропорционально-интегрально-дифференциальным (ПИД) контроллером. В последние годы адаптивные контроллеры на основе глубокого усиленного обучения привлекли большое внимание благодаря выдающимся результатам. Однако такие адаптивные контроллеры на основе глубокого усиленного обучения обладают врожденной уязвимостью и легко подвергаются воздействиям атак противника. Для разработки более устойчивых систем управления в статье проводится глубокий анализ уязвимости адаптивных контроллеров на основе глубокого усиленного обучения в условиях атак противника. Во-первых, был разработан адаптивный контроллер на основе алгоритма глубокого усиленного обучения. Во-вторых, учитывая ограниченные возможности атакующего, оценивалось поведение управления частотой нагрузки на основе глубокого усиленного обучения под воздействием атак противника с помощью методов оптимизации нулевого порядка. В-третьих, устойчивость адаптивного контроллера на основе глубокого усиленного обучения была улучшена методом противостоящего обучения. Масштабные симуляции оценивали производительность ПИД-контроллера на основе глубокого усиленного обучения как в присутствии, так и в отсутствии атак противника.

адаптивный контроллер;глубокое усиленное обучение;управление частотой нагрузки;противодействие атакам