На основе теории бесхозяйности исследована проблема робастного управления дискретными временными системами с периодическими прыжками Маркова с насыщенным исполнителем. При предположении синхронизации модальной системы и контроллера с использованием насыщенной функции Ляпунова и техники линейных матричных неравенств (LMI) установлены достаточные условия обеспечения квадратичной стабильности и стохастической бесхозяйности системы в привлекательной области. Этот метод разрешает связь между переменными системы, что значительно упрощает процесс проектирования контроллера синхронизации. Кроме того, через решение оптимизационной задачи получена оценка привлекательной области рассматриваемой системы с периодическими прыжками Маркова. Управляющая единица, зависящая от модального положения, разложена на управляющую единицу, независимую от модального положения, и получены достаточные условия обеспечения робастности системы под стратегией управления, не зависящей от модального положения, и систематически проанализированы эти условия. Наконец, эффективность предложенного метода подтверждается численным моделированием.

Markov jump systems;Synchronous controller;Actuator saturation;Passivity;Linear matrix inequalities