В динамических условиях эффект размытия звездных пятен на плоскости изображения снижает точность извлечения центра масс, что влияет на оценку ориентации. Для повышения динамических характеристик звездоочувствительного сенсора предложен алгоритм восстановления нечувствительного звездного изображения с помощью мультипликативного расширенного фильтра Калмана (MEKF) на основе гетерогенного размывающего ядра. Алгоритм включает три этапа: во-первых, использование MEKF для оценки ориентации и дрейфа гироскопа с целью устранения ошибок измерений сенсора и дрейфа гироскопа. Во-вторых, использование ориентации, предсказанной MEKF, в качестве начального условия для ускорения работы последующего алгоритма. В-третьих, предложен алгоритм оценки гетерогенного размывающего ядра с помощью гироскопа для восстановления звездного изображения с неравномерным и нелинейным движением размытия. В отличие от существующих алгоритмов размытия динамических звездных изображений, которые в основном сосредоточены на содержании изображения, данный метод фокусируется на причинах движения размытия, объединяя технологии MEKF и гетерогенного размывающего ядра. Это значительно улучшает устойчивость к шумам и повышает точность восстановления. Результаты моделирования показали, что метод значительно превосходит существующие технологии, улучшая точность извлечения центра масс на 59,64% и повышая точность наведения по осям более чем на 78,94%.

Оценка гетерогенного размывающего ядра; динамическая среда; локальное восстановление изображения; мультипликативный расширенный фильтр Калмана; дрейф гироскопа