Los robots humanoides representan un campo de investigación en rápida evolución que integra profundamente la inteligencia artificial y la tecnología robótica. A pesar de los avances significativos, las revisiones existentes se enfocan mayormente en aspectos técnicos estrechos, careciendo de un análisis integral desde perspectivas académicas e industriales. A través de un amplio análisis de la literatura académica actual, productos comerciales e informes de la industria, se propone una investigación sistemática de doble perspectiva. Se construyó un marco de clasificación integral y se realizó una revisión sistemática de las tecnologías habilitadoras clave, incluyendo la estructura ontológica, sistemas de percepción, control de movimiento, algoritmos de toma de decisiones inteligentes, integración de modelos base y tecnologías de interacción humano-máquina. Desde las perspectivas académica e industrial, se examinan los avances en diferentes áreas de aplicación y se realiza un análisis comparativo detallado de los productos comerciales lanzados por empresas líderes como Tesla, Boston Dynamics y UBTECH. Se identificaron seis categorías principales de desafíos: limitaciones en el diseño de hardware, complejidad de los sistemas de control, restricciones en la percepción, dificultades en la interacción humano-máquina, requisitos específicos de la aplicación y consideraciones éticas. Además, se discute el impacto transformador de los grandes modelos de lenguaje y los desafíos de su integración en robots humanoides. Se proponen siete direcciones clave para avances y se lleva a cabo un análisis sistemático de la brecha academia-industria. Así, se identifican diferencias significativas y cuellos de botella en la transferencia tecnológica, explorando modelos de colaboración exitosos. Esta revisión combina por primera vez de manera sistemática las percepciones de la investigación académica con el análisis del desarrollo industrial, proporcionando una guía valiosa para investigadores, ingenieros y formuladores de políticas que trabajan para desarrollar robots humanoides con mayores capacidades de investigación, costos más bajos y mejor integración social.

robots humanoides; análisis de doble perspectiva; aplicaciones industriales; desafíos tecnológicos; direcciones futuras