Con el rápido desarrollo de la economía de baja altitud, los enjambres de drones de baja altitud se están convirtiendo en una parte importante de las redes de comunicación móvil de sexta generación (6G), ayudando a lograr la "cobertura total" y la "interconexión inteligente de todo". La tecnología ISAC (Integración de Sensing y Comunicación) integra profundamente las funciones de percepción en la red de comunicaciones mediante el uso compartido de infraestructuras y recursos inalámbricos como estaciones base, antenas, enlaces de radiofrecuencia y formas de onda, lo que mejora significativamente el rendimiento de los enjambres de drones de baja altitud. Este artículo revisa el estado de la investigación de los sistemas ISAC para enjambres de drones de baja altitud, analiza los nuevos desafíos derivados de las características clave de los enjambres como "pequeños, lentos y bajos", alta densidad, gran escala, ambiente complejo de baja altitud y altos requerimientos de coordinación, visualiza las perspectivas de despliegue futuro y propone diez indicadores clave para los sistemas ISAC de enjambres de drones de baja altitud. Para lograr estos indicadores clave de rendimiento para los futuros sistemas ISAC de enjambres de drones, se exploran varias tecnologías prometedoras, incluyendo MIMO de gran escala (XL-MIMO), XL-MIMO disperso, arquitecturas de antenas reconfigurables, asignación escasa de recursos tiempo-frecuencia y mapas de conocimiento de canal. Además, se discute el potencial del uso de enjambres de drones como plataforma ISAC de baja altitud. Finalmente, se presentan las direcciones futuras de investigación para servir como referencia en el diseño y desarrollo de sistemas ISAC para enjambres de drones de baja altitud.

enjambres de drones; integración sensing-comunicación; XL-MIMO disperso; matrices de antenas reconfigurables; asignación escasa de recursos tiempo-frecuencia; mapas de conocimiento de canal