Debido a su excelente rendimiento laboral, el sistema de seguimiento fotoeléctrico se ha aplicado ampliamente en la exploración del espacio libre y las comunicaciones. Las perturbaciones externas a menudo tienen un gran impacto en la precisión del trabajo del sistema de seguimiento fotoeléctrico y, con la expansión de su campo de aplicación, también surgen condiciones de trabajo más complejas y situaciones de perturbación más complejas. En este artículo, para dos tipos de perturbaciones complejas: perturbaciones armónicas periódicas y perturbaciones periódicas de picos estrechos, se propone una estructura de control compuesto mejorada basada en una estrategia de control repetitiva del observador de errores. Esta estructura garantiza la estabilidad del sistema al tiempo que logra una supresión de perturbaciones periódicas en múltiples frecuencias, lo que compensa las dificultades de los métodos actuales de supresión de perturbaciones para suprimir perturbaciones periódicas complejas. Además, se presentan pruebas pertinentes y se ha construido una plataforma experimental del sistema fotoeléctrico para verificar la eficacia y confiabilidad del método de control mencionado en diferentes situaciones.

Supresión de perturbaciones; observador de errores; control repetitivo; sistema de seguimiento fotoeléctrico; puntos de frecuencia específicos