El filtrado secuencial de Monte Carlo con detección previa de Bernoulli (SMC-MB-TBD) se utiliza ampliamente para el problema de seguimiento de objetivos débiles en el mar. Debido a la escasez de partículas y la incertidumbre de la velocidad, este método presenta problemas de baja precisión de seguimiento y pérdida de seguimiento. Para resolver este problema, este artículo propone un nuevo filtro de Bernoulli de escala de posición y corrección de velocidad (PSVC-MB). En primer lugar, el uso de la escala de posición de partículas en lugar de la re-muestreo en el método SMC-MB-TBD resuelve el problema de la escasez de diversidad de partículas. En segundo lugar, cuando se sigue de manera estable el objetivo, se extrae la velocidad del objetivo de la información de múltiples cuadros y se utiliza para una reestimación. La medición ficticia se calcula tomando el promedio ponderado de todas las posiciones de partículas, y la velocidad de las partículas se corrige continuamente a través de la medición ficticia. Los resultados de la simulación confirman la efectividad de este método en diferentes condiciones de relación señal-ruido baja.

Objetivos débiles en el mar; Detección previa; Bernoulli múltiple