Este artículo propone un método de seguimiento distribuido de una multitarea binomial multinomial basado en una correspondencia eficiente de etiquetas. La fusión binomial distribuida tradicional supone que la densidad de objetivos multitarea local ya se ha realizado. Sin embargo, dado los escenarios prácticos, la diversidad local de etiquetas y la densidad de objetivos son independientes, de modo que la suposición anterior no puede garantizarse en muchos casos de aplicación. Para resolver este problema, este artículo, a partir del concepto de dispersión de la media aritmética, propone un método eficiente de correspondencia de etiquetas y, en función de los resultados de la correspondencia, fusiona la densidad de probabilidad a posteriori binomial multinomial. El método propuesto en este artículo muestra un buen rendimiento en escenarios de baja probabilidad de detección. Además, para garantizar la coherencia y la integridad de los resultados de la fusión, todo el proceso de fusión está diseñado en 4 etapas: fusión previa, confirmación de etiquetas, complemento de la densidad de probabilidad a posteriori y verificación de unicidad. En escenarios de seguimiento multitarea no lineal (MTT) desafiantes, se verifica el rendimiento del método de fusión distribuida de filtros binomiales propuesto.

Seguimiento multitarea multinomial distribuido; Filtro binomial; Media aritmética de fusión; Correspondencia de etiquetas