Basado en la teoría de la no manejabilidad, este artículo aborda el problema del control robusto de sistemas de salto de Markov discretos con actuador saturado. Bajo la suposición de sincronización modal del sistema y el controlador, se establecen condiciones suficientes para garantizar la estabilidad cuadrática media y la no manejabilidad estocástica del sistema en un dominio atractivo mediante el uso de una función de Lyapunov saturada y la técnica de desigualdades de matrices lineales (LMI). Este método separa las relaciones de acoplamiento entre las variables del sistema, simplificando en gran medida el proceso de diseño del controlador de sincronización. Además, se obtiene una estimación del dominio atractivo del sistema de saltos de Markov mediante la resolución de un problema de optimización. La unidad de control dependiente del modo se descompone en una unidad de control independiente del modo, y se obtienen condiciones suficientes para garantizar la robustez del sistema bajo la estrategia de control independiente del modo, y se resumen sistemáticamente estas condiciones. Finalmente, la eficacia del método de diseño integral propuesto se verifica mediante simulación numérica.

Markov jump systems;Synchronous controller;Actuator saturation;Passivity;Linear matrix inequalities