نظرًا لتعقيد اختبارات الماء الجوفي وارتفاع التكلفة واستهلاك وقت طويل، فإن محاكاة المحاكاة الكاملة لجهاز الغواصة البعيدة التحكم تحت الماء (ROV) تصبح خيارًا اقتصاديًا يمكن استخدامه للاختبار الرقمي العملي وتدريب المشغل قبل المهام الفعلية تحت الماء.تم تطوير هذه المنصة لبحث ROV حول الملاحة والحركة والتحكم عن بعد، وتوفير منصة محاكاة رقمية تفاعلية للمشغل لتجربة العملية بالكامل بصريًا. في هذه المنصة، تم تصميم آلية اثنين: الأولى لتوفير بيئة محاكاة افتراضية لتدريب المشغل، والثانية لتوفير تغذية مرئية وحسية في الوقت الفعلي خلال المهام الفعلية. بالإضافة إلى ذلك، تم تصميم هذه المنصة للباحثين لتوفير واجهة بيانات مفتوحة للتحقق والاختبار الرقمي للخوارزميات ذات الصلة قبل المهمة الفعلية تحت الماء. تم اختيار مشهد عمل تحت الماء اثنين ليكون كلاسيكيين في اختبار المحاكاة استنادًا إلى ديناميكية السوائل، بما في ذلك جمع المواد الركامية تحت الماء ومهمة الربط بالأنابيب. بمجرد أن يؤدي ROV إلى الموقع المحدد، يمكن للمشغل الحصول على تغذية مرئية وحسية والتحكم في ذراع الماكينة الرئيسية على ROV من خلال ذراع الماكينة الفرعية. خلال عملية التشغيل بأكملها، يتم استخدام خوارزمية الملاحة المحلية استنادًا إلى النافذة الديناميكية، متحكم الحركة بالانزلاق وإطار التحكم عن بعد لعرض فعالية المنصة المصممة. وأخيرًا، تم إجراء استطلاع مستخدمين لوضع العمليات ROV الكمية لتقييم الفعالية والدقة لمحاكاة الرقمية في التحكم تحت الماء الغامر.

التحكم عن بعد تحت الماء، التحكم عن بعد ، التحكم في الملاحة و الحركة، الواقع الافتراضي، المساعدة البصرية و الحسية