في السنوات الأخيرة ، توسع استكشاف ونطاق تطبيق شبكات المقاومة بشكل كبير ، وحساب المقاومة المكافئة بين نقطتين في شبكة المقاومة كان دائمًا موضوعًا هامًا. يركز هذا البحث بشكل رئيسي على تحسين الصيغة الحسابية لمقاومة نقطتين في شبكة مقاومة الشبكة العنكبوتية بحجم m*n مع شروط الحدود 2r. من أجل تحسين كفاءة حساب المقاومة المكافئة بين نقطتين ، تم تحسين الصيغة باستخدام خصائص التقارب الأمثل للمتغير الشيبيشيف والدوال الزائدة ، وتبسيط عملية الاشتقاق. تم مناقشة الصيغ الخاصة للمقاومة المكافئة في بعض الحالات الخاصة ، ومقارنة كفاءة حسابات الصيغ قبل وبعد التحسين. وأخيرًا ، من خلال محاولة مبتكرة للتخطيط للمسارات باستخدام القوة الكهربائية ، تم اقتراح خوارزمية استنادية إلى وظيفة القوة العنكبوتية تستخدم لتخطيط مسار الروبوت في بيئة عنكبوتية مع عوائق.

شبكة المقاومة ؛ المقاومة المكافئة ؛ وظيفة القوة ؛ متعددات الحدود الشيبيشيف ؛ تخطيط المسارات