Ces dernières années, la recherche et le champ d'application des réseaux de résistances se sont considérablement élargis, et le calcul de la résistance équivalente entre deux points de résistance dans le réseau a toujours été un sujet important. Cet article se concentre principalement sur l'optimisation de la formule de calcul de la résistance entre deux points dans un réseau de résistances en toile de taille m*n avec des conditions aux limites 2r. Pour améliorer l'efficacité du calcul de la résistance équivalente entre deux points, la formule a été optimisée en utilisant les caractéristiques d'approximation optimale des polynômes de Tchebychev et des fonctions hyperboliques, et en simplifiant la dérivation. Les formules spéciales de résistance équivalente ont été discutées dans plusieurs cas spéciaux, et l'efficacité des formules de résistance avant et après l'optimisation a été comparée. Enfin, à travers une tentative innovante de planification de parcours en utilisant le potentiel, un algorithme heuristique basé sur la fonction de potentiel de la toile a été proposé pour la planification du parcours du robot dans un environnement toile d'araignée avec des obstacles.

réseaux de résistances; résistance équivalente; fonction de potentiel; polynômes de Tchebychev; planification de parcours