近年、抵抗ネットワークの研究と応用範囲は大幅に拡大し、ネットワーク内での抵抗点間の等価抵抗の計算は常に重要なテーマでした。本文は主にm*nサイズの2r境界条件を持つ抵抗ネットワークの二点間抵抗計算式の最適化に焦点を当て、二点間の等価抵抗の計算効率を向上させるために、チェビシェフ多項式と双曲線関数の最適近似特性を利用して式を最適化し、微分プロセスを簡略化しました。特定の特殊な場合の等価抵抗式について議論し、最適化前と後の等価抵抗式の効率を比較しました。最後に、ポテンシャルを活用した経路計画の革新的な試みを通じて、クモの巣の環境でのロボットの経路計画に使用するクモの巣ポテンシャル関数に基づいたヒューリスティックアルゴリズムを提案しました。

抵抗ネットワーク；等価抵抗；ポテンシャル関数；チェビシェフ多項式；経路計画