최근 몇 년간 저항 네트워크의 탐구 및 응용 범위가 크게 확대되었으며 네트워크 내에서 두 저항 점 사이의 등가 저항 계산은 항상 중요한 주제였습니다. 본 논문은 주로 m*n 크기의 장단점 2r 경계 조건을 갖는 저항 네트워크의 두 점 사이의 저항 계산 공식을 최적화하는 데 초점을 맞추고 있습니다. 두 점 사이의 등가 저항 계산 효율성을 향상시키기 위해 체비체프 다항식과 쌍곡선 함수의 최적 근사 특성을 이용하여 공식을 최적화하고 미분 과정을 간단화하였습니다. 특별한 경우에 대한 등가 저항 공식을 논의하고 최적화 전후의 등가 저항 공식의 효율성을 비교하였습니다. 마지막으로 잠재력을 활용한 경로 계획의 혁신적인 시도를 통해 거미줄 모양 환경에서 로봇의 경로 계획을 위해 거미줄 잠재력 함수를 기반으로 한 휴리스틱 알고리즘을 제안하였습니다.

저항 네트워크; 등가 저항; 잠재력 함수; 체비체프 다항식; 경로 계획